A palavra sânscrita yoga tem diversos significados e deriva da raiz yuj, que significa: atar,controlar, unir e juntar. Indica o ato de dirigir e concentrar a atenção em alguma coisa para sua aplicação e uso. Da mesma forma significa união ou comunhão e é, na realidade , a verdadeira união de nossa vontade com a vontade do absoluto.Ela é também conhecida como a união do homem aparente tal como o conhecemos .
A Yoga é um dos seis sistemas ortodoxos da filosofia hindu da India.
